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华为曾尝试用摄像头实现障碍识别,因能力受限放弃

V科技 作者 V科技 发布时间 2026年05月15日 19:41 浏览量 3 0 评论

华为乾崑 896 线激光雷达赋能智界 V9,提升异形障碍物识别能力

在近期举办的鸿蒙智行发布会上,华为常务董事余承东正式发布了旗舰 MPV 车型智界 V9。新车在安全性能方面尤为突出,搭载了华为乾崑 896 线双光路图像级激光雷达。该技术通过强大的融合感知能力,能够精准识别路面上的石块等异形障碍物,并实现主动避让,旨在超越人类驾驶员的安全水平。

智界 V9

华为乾崑 896 线双光路图像级激光雷达是当前量产线束规格最高的激光雷达产品,其感知能力已从“点云级”升级为“图像级”。该雷达单帧点云量相当于 128 线雷达的 7 倍,轮廓清晰度大幅提升。在实际应用中,这意味着车辆对小目标的识别距离显著增加,能够远距离识别 14cm 高度的物体,倒地轮胎等低反射率目标物的感知识别距离提升 190%,横倒的锥桶等异型障碍物感知识别距离提升 77%。

华为乾崑 896 线激光雷达

余承东也坦言,896 线激光雷达的成本较高。他曾尝试挑战使用摄像头实现小物体识别避障功能,但最终发现即使是高分辨率摄像头,也难以在早期阶段有效识别这类细小障碍物。这表明,在追求极致安全性的同时,高性能的硬件配置仍然是实现目标的关键。智界 V9 率先搭载的这款 896 线激光雷达,进一步验证了华为在智能驾驶感知领域的投入和技术实力。

华为乾崑 896 线激光雷达点云效果

用户最关心的影响:

华为乾崑 896 线激光雷达的引入,显著提升了智界 V9 在复杂路况下的安全冗余。对于用户而言,这意味着在面对“鬼探头”、静止故障车、路面散落物等突发状况时,车辆能够更早、更准确地感知并做出反应,从而大大降低事故发生的概率,为家庭出行提供更可靠的保障。

华为汽车业务高层在技术评审中曾试图挑战仅依靠摄像头实现异形障碍物的识别避障功能,但最终团队确认,即使是高分辨率摄像头,在识别小物体方面仍存在局限性。这促使华为继续在激光雷达技术上寻求突破,以达到超越人类驾驶员的安全水平。

华为在乾崑技术大会上展示了其896线双光路图像级激光雷达的卓越性能。这款雷达能够清晰捕捉周边建筑环境及人员流动信息,其点云数据逼近摄像头的画面表现。该技术在今年3月发布的鸿蒙智行技术焕新发布会上亮相,并由尊界S800首发搭载,成为目前全球量产线束规格最高的激光雷达产品。其感知能力已从“点云级”升级为“图像级”。

华为896线激光雷达点云效果展示

896线双光路架构带来的显著提升体现在其庞大的单帧点云量,相当于128线激光雷达的7倍。这使得车辆能够更清晰地识别轮廓,大幅提升对小目标的识别距离。在面对“鬼探头”、静止故障车等极端场景时,该雷达可远距离识别14cm高度的物体;对于倒地轮胎等低反射率目标,感知识别距离提升190%;而对于横倒锥桶等异型障碍物,感知识别距离则提升77%。

华为896线激光雷达实际应用展示

激光雷达技术的进步,特别是896线双光路图像级方案,为提升智能汽车在复杂交通环境下的感知能力提供了强大支撑。这意味着车辆在识别和规避小尺寸、低反射率或异形障碍物时将拥有更远的探测距离和更高的精度,从而进一步保障行车安全。

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