2025年10月2日，一辆小型轿车在赣州瑞金市境内济广高速上，因驾驶员使用智能驾驶辅助系统期间未能及时发现前方路况并采取有效避让措施，与一辆因故障停在行车道内且未按规定设置警告标志的重型货车发生追尾，导致3人死亡。
事故调查报告显示，该小型轿车驾驶员在事故发生前3时59分34秒激活了IACC（智能驾驶辅助）功能。在4时0分0秒至4时0分13秒期间，驾驶员双手脱离方向盘，且在事故发生（4时0分9秒至4时0分14秒）时未踩加速踏板和制动踏板。事发货车驾驶员则存在驾驶机件不符合技术标准的车辆上道路行驶，以及车辆发生故障后停于高速公路行车道内未设警告标志并及时报警等行为。
事故的间接原因还包括货车运输公司对驾驶员安全生产教育培训不到位，导致驾驶员未能掌握车辆油箱切换技能，致使车辆因油料耗尽停在行车道内。同时，公司对车辆的动态监控也存在不足，未能及时发现车辆停车情况并提醒驾驶员规范处置。
此次事故凸显了当前智能驾驶辅助系统在使用中存在的安全风险。辅助驾驶系统（如IACC）与完全自动驾驶（L5级别）存在本质区别，用户在启用相关功能时，仍需时刻保持警惕，承担最终的驾驶责任。国家标准将驾驶自动化分为L0至L5共六个级别，其中L2为组合驾驶辅助，意味着驾驶员仍需承担大部分驾驶任务，并随时准备接管车辆。