高通骁龙IQ10RDD：机器人行业破局新平台

高通发布跃龙IQ10机器人参考设计，赋能下一代智能机器人

面向日益复杂和场景化的机器人应用，高通推出了跃龙™IQ10机器人参考设计（RRD），旨在解决当前机器人开发中面临的集成复杂度和部署挑战。新平台将计算、感知、网络、安全和控制等关键能力整合进一个系统性平台，以应对机器人从原型走向实际部署的需求。该参考设计基于高通跃龙IQ10处理器，集成了异构计算、AI加速、多传感器接口、运动控制和网络连接，并辅以端到端的机器人软件栈，旨在降低开发门槛，加速产品上市。

高通跃龙IQ10 RRD的核心优势在于其全栈集成架构，能够支持高达700TOPS的AI算力，内置18核高通Oryon CPU、NPU和GPU，无需外接加速器即可处理复杂的感知、规划和推理任务。该平台原生支持多达12路GMSL2摄像头，并可接入激光雷达（LiDAR）、飞行时间（ToF）传感器、IMU等多种传感器，构建丰富的多模态感知能力，实现数据同步、低延迟和简化的系统设计。此外，它还提供包括PCIe、TSN、USB、CAN等在内的高速确定性接口，以及Ethernet、EtherCAT和CAN-FD，确保精准的运动控制和一致的时序表现，满足在-40°C至70°C宽温环境中可靠运行的需求。

在软件层面，高通跃龙IQ10 RRD配备了分层式的机器人软件栈，支持终端侧AI运行时、ROS2辅助工具、平台服务以及云连接的生命周期管理。这一模块化设计旨在覆盖现代机器人系统的感知、导航、规划、控制、任务规划与编排以及自然语言交互等全栈能力，使开发者能够专注于特定层级的优化，无论是边缘模型部署还是云端集群调度。该平台能够为从自主移动机器人（AMR）到人形机器人等各类先进机器人提供坚实的基础，首批合作伙伴包括纽鼐机器人、研华等，并将在Computex 2026上正式亮相。

对于机器人开发者而言，高通跃龙IQ10 RRD的出现，标志着机器人系统设计正从单一组件性能的堆叠转向系统性平台的整合。其强大的计算能力、先进的感知集成能力以及确定性的控制接口，能够有效简化复杂系统的开发与部署流程，降低开发成本和时间，对于追求高效、稳定且可扩展的机器人解决方案的企业和开发者来说，具有重要的实际意义。

高通推出跃龙IQ10机器人参考设计，加速具身AI应用落地

机器人技术的发展正迈向一个新阶段，不再仅仅依赖单一硬件的性能提升，而是愈发强调计算、感知、网络、安全、控制与软件的深度整合，以构建出能够面向真实复杂场景部署的可靠平台。在此背景下，高通推出了跃龙™IQ10机器人参考设计（RRD），该设计聚焦于集成传感器与AI（sensor-AI）系统，旨在满足量产级机器人在执行灵活性、模块化扩展以及可预测部署等方面的核心需求。通过接入专用传感器接口并支持PCIe扩展，RRD平台显著降低了集成复杂度，提升了时序效率，为开发者提供了从原型设计到部署就绪的平滑过渡路径。

在实际应用中，开发者正面临着构建能够在复杂环境中进行感知、推理、运动并快速适应的机器人系统。这要求的不只是强大的处理能力，更是一个协同工作的系统性平台，能够支撑机器人的关键能力和全生命周期管理，同时尽可能地控制集成成本。高通跃龙IQ10 RRD正是为应对这一挑战而生。该平台整合了高通跃龙IQ10处理器的异构计算、AI加速、摄像头与传感器接口、运动控制、网络连接以及分层机器人软件栈，形成一套统一的参考设计。此外，平台还提供MLOps与DevOps工具，支持AI模型的开发、部署、验证和生命周期管理，可加速工业机器人、自主移动机器人（AMR）以及人形机器人平台从概念走向量产。

该参考设计在核心硬件层面拥有显著优势。其全栈集成架构汇集了量产机器人所需的核心模块，包括计算、传感器接口、网络连接、实时控制与软件服务，大大简化了系统集成与调试流程。面向具身AI，平台提供了高达700TOPS的AI算力，集成了18核高通Oryon CPU、多核NPU及GPU，可直接在端侧处理感知、规划与推理任务，无需额外加速器。在感知能力方面，RRD原生支持多达12路GMSL2摄像头，并可接入激光雷达（LiDAR）、飞行时间（ToF）传感器、惯性测量单元（IMU）等，实现丰富的多模态感知，为机器人提供整合视觉、深度与运动数据的能力，支撑更精准的规划与动作执行。平台还简化了传感器集成，通过原生集成传感器数据采集功能，实现了数据流同步、降低了感知处理延迟、简化了系统设计并减少了集成成本。