特斯拉近日开始向搭载 Hardware 3 (HW3) 硬件的车辆推送 FSD V14 Lite 更新，此举旨在缩小老款硬件车型的辅助驾驶能力与新款车型间的差距。该更新目前已推送给早期内测用户，预计在未来几周内逐步覆盖约四百万台装载 HW3 硬件的特斯拉车辆。
FSD V14 Lite 是对 Hardware 4 (HW4) V14 版本驾驶行为模型进行的轻量化适配，能够兼容 HW3 的车载摄像头与算力芯片。此次更新的核心升级包括强化学习算法和离线预测模型，从而优化车辆在处理导航变道、岔路分流、行人交互、红绿灯识别及邻车加塞等复杂场景时的预判和响应能力。在驾乘舒适性方面，新版本显著降低了不必要的减速，提升了转向手感的平顺性和车道保持的稳定性，并新增了自动泊车、自动驶离车位及倒车辅助等功能。
据特斯拉方面介绍，FSD V14 Lite 能够提供与 HW4 完整版 V14 相似的功能，其神经网络经过压缩处理而非功能删减。此次更新尤其注重提升安全性，官方将在收集内测用户反馈并完成安全验证后，再进行大规模推送。然而，HW3 硬件的性能限制意味着 V14 Lite 仍属于需要驾驶员全程监督的辅助驾驶系统，无法实现无监督自动驾驶。此前，特斯拉已确认 HW3 硬件性能不足以支持无监督 FSD，其内存带宽仅为 HW4 芯片的八分之一。
为了满足对无监督自动驾驶有更高需求的用户，特斯拉提供了两种解决方案：一是折价置换预装 HW4 硬件的新车，并享受 FSD 权益随车转移优惠；二是进行整车硬件改装，更换算力芯片、摄像头并重新铺设线束，该改装服务将在专门站点进行。只有完成 HW4 硬件升级，车辆才能解锁无监督自动驾驶并加入无人出租车车队。
特斯拉正向搭载 Hardware 3 (HW3) 芯片的老车主推送其最新的全自动驾驶 (FSD) 软件版本 V14 Lite。该版本旨在将 HW4 平台上的 V14 驾驶行为模型进行轻量化适配，使其能够兼容 HW3 的车载摄像头和算力芯片，从而让旧硬件也能利用新一代软件架构处理复杂的路况场景。
V14 Lite 的核心升级包括强化学习算法和离线预测模型的应用，这些是从 HW4 平台迭代出的优化成果。此次更新显著提升了车辆在导航变道、岔路分流、行人交互、红绿灯识别以及邻车加塞等场景下的主动预判和应急反应能力。同时，驾乘舒适性也得到改善，例如大幅降低了无故减速的频次，转向手感更顺滑，车道居中保持更稳定，并新增了自动泊车、自动驶离车位和倒车辅助等一系列功能。
尽管 V14 Lite 带来了大量功能性提升，特斯拉自动驾驶负责人阿肖克·埃卢斯瓦米明确指出，该版本仍然属于需要驾驶员全程监督的辅助驾驶系统。这是自 2025 年初 HW3 车型停留在 FSD 12.6 版本后，首次迎来的重大软件更新。然而，硬件的固有局限性意味着 HW3 芯片在内存带宽方面仅为 HW4 芯片的八分之一，这被认为是其无法支持无监督 FSD 的根本原因。因此，即便 V14 Lite 拥有 HW4 完整版 V14 的大部分功能，其本质上是对神经网络进行压缩处理，而非功能模块的删减。
对于期望体验无监督自动驾驶的用户，特斯拉提供了两种付费解决方案：一是折价置换预装 HW4 硬件的新车，二是进行整车硬件改装，包括更换车载算力芯片、全车摄像头并重新铺设线束，此项改装将在专门站点进行。只有完成 HW4 硬件升级，老车才能真正实现无监督自动驾驶并加入无人出租车车队。