地平线发布 HSD V2.0 辅助驾驶系统，iCAR V27 将率先获得 OTA 升级
地平线今日正式推出了其全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本。新系统采用了世界模型与端到端强化学习技术，旨在全面提升辅助驾驶的性能与安全性。该版本即将面向车企进行推送。
作为首批搭载 HSD V2.0 的车型，奇瑞 iCAR V27 将于 6 月 30 日起分批次向车主用户推送 OTA 升级。具体的升级内容与功能体验，将以各车企发布的官方公告为准。地平线 HSD V2.0 在多项关键指标上进行了显著优化，包括无接管里程提升 56%、博弈能力提升 167%，以及反应速度提升 20%。
HSD V2.0 版本在功能上实现了 6 大维度的进化，新增 18 项功能并优化了 25 项体验。值得关注的是，新系统将原本用于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network (OCC) 网络，全面整合至 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）等主动安全场景，实现了统一的底座模型。这意味着主动安全系统不再局限于传统的“白名单”识别逻辑，能够更有效地识别和应对各类非标准障碍物，从而从根本上增强风险感知和决策能力。
HSD V2.0 在主动安全方面的突破，标志着其在应对复杂交通场景和提升车辆安全性方面迈出了重要一步。通过整合先进的感知和决策技术，新系统有望为用户带来更可靠、更智能的驾驶辅助体验，特别是在应对突发状况时，其更强的反应速度和更广泛的障碍物识别能力将直接关系到行车安全。