宇树科技于近日正式推出一款双臂人形机器人，该产品以2.69万元起的定价切入市场，旨在提供高性能的自动化解决方案。
核心产品与配置
此次发布的双臂人形机器人，以其上半身配备的双臂操作能力为核心亮点。机器人在自由度方面提供了高度的灵活性，整体可达15至31个自由度，其中手臂部分提供5×2或7×2两种配置方案，辅以腰部1自由度、头部2自由度以及末端1至7×2的自由度，满足多样化的操作需求。腰关节的Yaw±150°转动和头关节的Yaw±115°、Pitch±36°转动，确保了动作范围的广泛覆盖，能够胜任日常操作及工业辅助等多种场景。
算力与交互能力
在算力方面，宇树双臂机器人搭载了高性能的计算单元。机身与头部均配备8核CPU，其中头部模组的算力更是达到了10TOPS。结合先进的视觉双目算力模组和语音交互系统，该机器人能够实现复杂的人机交互，为用户提供更智能、更直观的操作体验。
末端执行器与应用场景
机器人的末端执行器支持快速更换，提供了双指、三指、五指灵巧手等多种选项，能够适配抓取、夹持、装配等精细化任务。这使得该机器人能够广泛应用于轻工业生产、实验室操作以及服务型场景，展现了其在多功能性上的优势。
产品版本与性能指标
行业洞察：性能与成本的平衡
此次共推出了四个版本，主要区别在于手臂自由度和底座配置。无移动底座的标准版包括R1-A5（15自由度，11kg）和R1-A7（19自由度，13kg），而配备移动底座的版本则为R1-A5-D和R1-A7-D（分别约30kg、32kg），支持收缩与升起形态。A5系列单臂自由度为5，臂长420mm；A7系列单臂自由度为7，臂长555mm。所有版本均标配2kg手臂负载能力，末端夹爪精度达±0.1mm，并能兼容多种末端执行器。语音与视觉协同配置在所有版本中保持一致。
宇树科技此次发布的双臂人形机器人，凭借其在自由度、算力以及末端执行器方面的多样化配置，展现了其在人形机器人领域的技术实力。2.69万元起的定价策略，预示着高性能人形机器人正逐步走向更具竞争力的市场价位，有望加速其在工业及服务领域的落地应用。然而，考虑到实际应用中的功耗、散热以及长期运行的可靠性，仍是用户和厂商需要持续关注和优化的关键维度。同时，开放的开发框架和全栈接口，为第三方开发者和企业提供了定制化空间，可能催生出更多针对特定行业需求的创新应用。