特斯拉 FSD（监督版）行驶里程破 100 亿英里，迈向无监督自动驾驶关键一步
特斯拉 FSD（监督版）的测试车队近日累计行驶里程已超过 100 亿英里（约 160.93 亿公里）。这一重要里程碑由首席执行官埃隆 · 马斯克设定，是实现无需人类监督即可运行的自动驾驶功能所需的大规模真实世界数据积累的关键节点。数据显示，车队数据收集能力正加速提升，4 月下旬日均行驶里程达到约 2900 万英里，较年初的 1400 万英里大幅增长。
尽管里程数达到了这一关键阈值，但马斯克已将面向普通消费者的无监督版 FSD 上线时间最早推迟至 2026 年第四季度，且附带严格的条件。此前，特斯拉未能兑现 2025 年底推出无监督版 FSD 的承诺，且“100 亿英里”的目标数据本身也经历过多次调整。对此，行业专家对特斯拉的安全统计方法提出质疑，认为其与 NHTSA 的统计口径不一致，可能导致对比结果的误导性。另据披露，特斯拉位于奥斯汀的自动驾驶出租车车队在约 80 万英里行驶里程中，已上报 14 起事故，在城市道路场景下事故率约为人类驾驶员的四倍。
海量行驶里程的积累，为神经网络模型的训练提供了宝贵的真实路况数据，这是特斯拉车队在智能驾驶领域的核心优势。然而，单纯的里程数字难以回答该系统何时能真正承担全部驾驶责任的关键问题。相比之下，Waymo 已在 10 座城市实现 L4 级无人驾驶运营，并计划大幅提升服务能力。Waymo 公布的数据显示，其在 1.27 亿英里自动驾驶里程中，重伤事故率远低于人类驾驶员。两者的根本区别在于，Waymo 为自动驾驶行为承担法律责任，而特斯拉的“全自动驾驶”仍需安全员介入。
在用户最关心的智能驾驶体验方面，特斯拉 FSD（监督版）的平均每 530 万英里发生一起重大碰撞事故，相较于美国普通人类驾驶员平均每 66 万英里发生一起重大碰撞，特斯拉宣称其系统安全性远高于人类。但这种安全数据的呈现方式，以及与通用数据对比的差异性，仍需用户审慎解读。
特斯拉宣称其自动驾驶系统已累计行驶超过 100 亿英里，这一庞大的数据量为神经网络模型的训练提供了基础。然而，如此海量的行驶里程是否意味着其自动驾驶技术已达到可全权接管驾驶责任的水平，仍然是一个悬而未决的问题。
与此形成对比的是，Waymo 公司已成功实现 L4 级无人驾驶的商业化落地，并在全球 10 座城市开展运营。其第六代自动驾驶系统预计将支持每周 100 万次的出行服务。Waymo 公布的数据显示，在累计 1.27 亿英里的自动驾驶里程中，其造成人员重伤的事故率比人类驾驶员低 90%，安全气囊弹出事故率低 82%。
两者在安全责任承担上存在本质区别：Waymo 的自动驾驶系统为其行为承担法律责任，而特斯拉的“全自动驾驶”（FSD）功能则不承担此类责任。尽管特斯拉在 2024 年早些时候宣布将面向普通消费者推出的无监督版 FSD 上线时间推迟至 2026 年第四季度，但过往的延期记录以及苛刻的限定条件，使得其兑现承诺的时间点仍存在不确定性。
在自动驾驶技术的核心能力维度上，Waymo 基于庞大的真实世界测试数据，展现出更低的事故率和更高的安全性。而特斯拉虽然拥有庞大的车队优势，但其 FSD 技术在安全责任的界定和最终实现完全无人驾驶的可靠性方面，仍面临着严峻的挑战和市场的审视。