英伟达携手宇树发布人形机器人参考设计，加速具身智能研发
英伟达近日正式发布了全球首款基于NVIDIA Jetson Thor车载计算平台和Isaac GR00T开放开发平台打造的人形机器人参考设计。该参考设计旨在统一开发流程，显著缩短研究团队将硬件原型投入实际应用验证的时间周期，标志着人形机器人研发迈向软硬件高度集成的标准化新阶段。
这款参考设计深度集成了宇树（Unitree）的H2Plus人形机器人本体以及Sharpa Wave触觉五指灵巧手。其核心“大脑”采用了由NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算系统，并整合了Isaac GR00T软件和工作流程，形成了一个单一的集成解决方案，为开发者提供了一个高效的开发环境。
英伟达的Isaac GR00T开发者平台不仅支持此次推出的参考设计，还将扩展至宇树G1人形机器人，进一步推广标准化的开发范式。预计相关技术文档和开源资源将很快在GitHub和Hugging Face上公布。据悉，这款由英伟达提供技术指导的人形机器人产品预计将于2026年底由宇树正式推向市场。
此次英伟达与宇树的合作，是具身智能领域的一项重要进展。通过将先进的AI算力、仿真工作流与成熟的机器人硬件相结合，该参考设计有望大幅降低全球开发者的技术准入门槛，可能引发新一轮的人形机器人商业化量产和多场景技能训练的浪潮。
该参考设计为人形机器人带来了强大的计算能力和开放的软件平台，尤其适用于需要高级感知、决策和操作能力的复杂任务。其开放的开发工具和资源降低了技术门槛，使得更多研究者和开发者能够快速上手，专注于算法和应用层的创新。输入形式预计将支持多种方式，包括文本指令、语音交互，以及通过仿真环境进行训练和部署。