比亚迪于 5 月 28 日在深圳举办“敢为”智能化战略发布会，会上宣布其“整车智能”辅助驾驶系统“天神之眼”迎来重大升级，涵盖架构、传感器、算法及数据四大核心层面。此次升级后，“天神之眼 B 辅助驾驶激光版”将开放选装，价格为 12000 元，可搭载于比亚迪全系车型。
“天神之眼”的架构层面已升级至“璇玑架构 2.0”，采用全栈自研中央大脑与“舱驾电合一”设计，实现低至 8 微秒的系统时延，相比行业平均水平提升 80%。新架构引入了行业首创的“传感器卫星架构”，允许传感器原始信号直接上传中央大脑，显著减少链路损耗。官方数据显示，新架构在数据带宽、算力、探测距离及诊断覆盖率方面分别提升 60 倍、12 倍、33% 和 171%。
在传感器系统方面，“天神之眼”采用了“卫星架构感知系统终极方案”，对激光雷达、毫米波雷达及超声波雷达进行了全面强化。激光雷达的角分辨率提升 1.6 倍，数据量增加 3 倍；4D 毫米波雷达最远探测距离达 400 米，单帧点数提升至 6000 点；超声波雷达的时延降低 30%，探测能力提升 20%，点云密度提升 10 倍。
算法层面的核心是全新的“物理 AI 大模型”，旨在构建“看得懂、能预测、做得对”的智能驾驶能力。该模型能够融合多源数据（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、导航信息等），通过云端世界模型进行场景合成、长尾场景库构建及闭环仿真训练。在车端，模型能实时推理风险、预测轨迹，并结合强化学习优化决策，在安全、效率、合规及拟人化驾驶方面持续提升表现。此外，比亚迪披露截至 5 月 28 日，其辅助驾驶车型保有量已达 315 万辆，系统每日生成辅助驾驶数据高达 2 亿公里，为算法迭代提供了海量真实场景数据基础。
比亚迪同时推出了面向 L3/L4 级自动驾驶的“天神之眼”专属平台，该平台集成了“三大首搭”传感器配置与“全栈自研十重冗余”安全架构。该平台搭载了超千线激光雷达、专为高速运动物体设计的闪拍摄像头，以及可在暗光和浓雾等恶劣环境下工作的双红外摄像头，构建了全场景、全天候的感知体系。十重冗余安全体系覆盖了传感器、SOC、MCU、算法、电源、解锁、制动、通信、转向及驻车等关键环节，旨在为 L3/L4 级自动驾驶的商业化落地奠定坚实的技术基础。
本次升级的“天神之眼”系统在感知硬件和软件算法层面均取得了显著进步，尤其是在提升数据处理效率、拓展探测范围以及强化决策能力方面。通过引入强大的 AI 大模型和多重冗余的安全设计，比亚迪正逐步推进其辅助驾驶技术向更高级别的自动驾驶迈进，未来在智能驾驶领域的表现值得关注。