特斯拉公司已就一起涉及开启 FSD 功能的 Model Y 的致命事故达成和解，该事故发生于 2023 年 11 月 28 日，是首例已知的与特斯拉 FSD 系统相关的行人死亡案件。事故发生在美国亚利桑那州，一名行人因先前交通事故下车协助疏导交通时，被一辆处于 FSD 模式的 Model Y 撞击身亡。事故发生后，遇难者家属对特斯拉及肇事司机提起了诉讼。
代表遇难者家属的律师证实双方已达成和解，但具体条款未予披露。此次和解发生在特斯拉面临多起与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼之际，总金额可能高达 145 亿美元（约合 987.1 亿元人民币），显示出公司避免最严重案件公开庭审的强烈意愿。
尽管民事诉讼已了结，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在持续。NHTSA 于 2024 年 10 月启动了对 FSD 在低能见度条件下安全性的初步评估，并在发现包括此次事故在内的多起相关案例后，于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次调查覆盖了全美约 320 万辆配备 FSD 的特斯拉车辆，是 NHTSA 在评估是否强制召回前的重要环节。
NHTSA 的调查报告指出，特斯拉 FSD 系统在能见度降低时存在缺陷，未能有效检测和向驾驶员发出警告，也未能在审查的事故中及时检测到影响摄像头视线的道路状况，从而未能为驾驶员提供足够的反应时间。此外，NHTSA 还发现特斯拉自身的数据和标签限制可能导致事故上报不足。特斯拉方面则表示已通过更新摄像头硬件和改进软件来解决相关问题。
NHTSA 此前升级对特斯拉缺陷调查至工程分析阶段，曾导致两次涉及当时在美国销售所有特斯拉车辆的召回和软件更新。此外，NHTSA 于 2025 年 10 月还启动了另一项独立调查，针对 FSD 软件可能导致车辆闯红灯或驶入错误车道的报告。
此次和解事件及 NHTSA 的持续调查，再次将特斯拉 FSD 系统的安全性推向舆论焦点。在涉及行人安全及低能见度等复杂场景下，自动驾驶技术的可靠性仍是用户最为关心的核心问题。即便系统不断迭代更新，其在实际极端或特殊道路环境中的表现，仍需接受严格的监管审查与市场检验。